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伺服电机常见故障分析
添加日期:2015-10-14   阅读次数:1420
1、电机为什么会产生轴电流? 
轴电流产生的原因:
(1)磁场不对称; 
(2)供电电流中有谐波; 
(3)制造、安装不好,由于转子偏心造成气隙不匀; 
(4)可拆式定子铁心两个半圆间有缝隙; 
(5)有扇形叠成的定子铁心的拼片数目选择不合适。
轴电流危害:使电机轴承表面或滚珠受到侵蚀,形程点状微孔,使轴承运转性能恶化,摩擦损耗和发热增加,最终造成轴承烧毁。 
预防轴电流: 
  (1)消除脉动磁通和电源谐波(如在变频器输出侧加装交流电抗器); 
  (2)电机设计时,将滑动轴承的轴承座和底座绝缘,滚动轴承的外圈和端盖绝缘。 
     

2、为什么一般电机不能用于高原地区? 
海拔高度对电机温升,电机电晕(高压电机)及直流电机的换向均有不利影响。  
应注意以下三方面: 
(1)海拔高,电机温升越大,输出功率越小。但当气温随海拔的升高而降低足以补偿海拔对温升的影响时,电机的额定输出功率可以不变; 
(2)高压电机在高原使用时要采取防电晕措施; 
(3)海拔高度对直流电机换向不利,要注意碳刷材料的选用。


3、电机为什么不宜轻载运行? 
电机轻载运行时,会造成: 
(1)电机功率因数低; 
(2)电机效率低。 
会造成设备浪费,运行不经济。                         


4、电机过热的原因有哪些? 
(1)负载过大; 
(2)缺相; 
(3)风道堵塞; 
(4)低速运行时间过长; 
(5)电源谐波过大。   


5、久置不用的电机投入前需要做哪些工作? 
(1)测量定子、绕组各相间及绕组对地绝缘电阻。 
 绝缘电阻R应满足下式: 
 R>Un/(1000+P/1000)(MΩ) 
 Un:电机绕组额定电压(V) 
 P:电机功率(KW) 
 对于Un=380V的电机,R>0.38MΩ。 
  如绝缘电阻低,可: 
    a:电机空载运行2~3h烘干; 
    b:用10%额定电压的低压交流电通入绕组或将三相绕组串联后用直流电烘,保持电流在50%的额定电流; 
    c:用风机送入热空气或加热元件加热。 
(2)清理电机。 
(3)更换轴承润滑脂。


6、为什么不能任意起动寒冷环境中的电机?
电机在低温环境中过长,会:
(1)电机绝缘开裂;
(2)轴承润滑脂冻结;
(3)导线接头焊锡粉化。
因此,电机在寒冷环境中应加热保存,在运转前应对绕组和轴承进行检查。


7、电机三相电流不平衡的原因有哪些?
(1)三相电压不平衡;
(2)电机内部某相支路焊接不良或接触不好;
(3)电机绕组匝间短路或对地、相间短路;
(4)接线错误。
       

8、为什么60Hz的电机不能用接于50Hz的电源?
  电机设计时一般使硅钢片工作在磁化曲线的饱合区,当电源电压一定时,降低频率会使磁通增加,励磁电流增加,导致电机电流增加,铜耗增加,最终导致电机温升增高,严重时还可能因线圈过热而烧毁电机。

9、电机缺相的原因有哪些?
 电源方面:
 (1)开关接触不良;
 (2)变压器或线路断线;
 (3)保险熔断。
 电机方面:
 (1)电机接线盒螺丝松动接触不良;
 (2)内部接线焊接不良;
 (3)电机绕组断线。


10、造成伺服电机异常振动和声音的原因有哪些?
 机械方面:
 (1)轴承润滑不良,轴承磨损;
 (2)紧固螺钉松动;
 (3)电机内有杂物。
 电磁方面:
 (1)电机过载运行;
 (2)三相电流不平衡;
 (3)缺相;
 (4)定子,转子绕组发生短路故障;
 (5)笼型转子焊接部分开焊造成断条。


11、起动伺服电机前需做哪些工作?
(1)测量绝缘电阻(对低电压电机不应低于0.5MΩ);
(2)测量电源电压。检查电机接线是否正确,电源电压是否符合要求;
(3)检查起动设备是否良好;
(4)检查熔断器是否合适;
(5)检查电机接地,接零是否良好;
(6)检查传动装置是否有缺陷;
(7)检查电机环境是否合适,清除易燃品和其它杂物。


12、伺服电机轴承过热的原因有哪些?
 电机本身:
 (1)轴承内外圈配合过紧;
 (2)零部件形位公差有问题,如机座、端盖、轴等零件同轴度不好;
 (3)轴承选用不当;
 (4)轴承润滑不良或轴承清洗不净,润滑脂内有杂物;
 (5)轴电流。
 使用方面:
 (1)机组安装不当,如电机轴和所拖动的装置的轴同轴度一合要求;
 (2)皮带轮拉动过紧;
 (3)轴承维护不好,润滑脂不足或超过使用期,发干变质。


13、伺服电机绝缘电阻低的原因有哪些?
(1)绕组受潮或有水侵入;
(2)绕组上积聚灰尘或油污;
(3)绝缘老化;
(4)电机引线或接线板绝缘破坏。
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